Arale et ses amis apprennent qu'un Grand Prix Mondial est organisé par le Royaume Radial. Le prix consiste à épouser la princesse Front (qui ressemble comme deux gouttes d'eau à Mme Yamabuki) ou à gagner un million de dollars. Bien sûr, ils décident de s'inscrire pour l'argent. Le Dr Mashirito, lui, ne pense qu'à la princesse et ne reculera devant rien pour gagner ! La princesse a cependant son propre plan, qui implique Mme Yamabuki, et cela signifie bien sûr que même le Dr Slump décide de participer avec son fidèle Borobo. Que la course commence...